Kria™ KD240を用いたロータリエンコーダ評価システムの開発｜ZynqシステムとPLユーザーロジックによる高速信号処理

Kria KD240を活用したロータリエンコーダ評価システム

AMDのKria™ KD240開発ボードをベースに、Zynqシステムを実装し、ロータリエンコーダの評価を行うためのシステムを構築しました。

本開発では、Kria KD240上にZynqシステムを構成し、PL（Programmable Logic）部にロータリエンコーダ評価用のユーザーロジックを実装しました。

エンコーダから出力される信号をFPGAのPL部で取得・処理し、評価に必要な情報をシステム側へ取り込む構成としています。

さらに、PC側にはVisual Basic（VB）による専用評価アプリケーションを開発。

FPGA側で取得したエンコーダ信号をPCから確認・評価できる環境まで構築し、FPGAハードウェアとPCアプリケーションを連携させた評価システムとして完成させました。